Préparer le pistou:
Réunir le basilic, l'huile d'olive, 2 gousses d'ail épluchées, le sel, le poivre et mixer.
Eplucher l'aubergine et la couper dans la longueur en 4 tranches épaisses, saler, poivrer. Cuire à la poêle dans de l'huile d'olive jusqu'à obtenir une belle coloration.
Couper 4 rectangles de papier d'aluminium et  8 de papier sulfurisé. Disposer un rectangle de papier sulfurisé au milieu de celui d'aluminium, poser un filet de daurade côté peau, saler, poivrer, ajouter une cuillère à soupe de pistou et une tranche d'aubergine. Recouvrir de papier sulfurisé, fermer la papillote. Cuire au four à 180°c pendant 10 minutes.
Vous pouvez accompagner de pommes nouvelles cuites à l'eau, épluchées et aditionnées d'échalottes, persil et ciboulette écrasées à la fourchette.